Ciao Cristian!

è molto semplice animarlo, per prima cosa dividi un osso usando la divisione di Fibonacci.
In animate mode, crea due key uguali all'inizio e la fine rotando tutte le ossa in una direzione.
Ora ruota tutte le ossa nella direzione opposta nel mezzo dell'animazione.
Applica a tutte le chiavi l'interpolazione curva al posto di quella diretta nel grafo.
Infine applica un offset progressivo a tutte le ossa della catena usando il tasto omonimo.

Lo stesso procedimento è spiegato qui: Spine: Tips: 27 offset

Infine qui puoi trovare il mio progetto da cui ho tratto la gif:
rope.spine